中國基金報
馬嘉昕
2025-04-20 21:35
這個周末，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松比賽引發了社會各界的廣泛關注，共20支人形機器人參賽隊伍與1.2萬名參賽跑者同場競技。最終本次人形機器人半程馬拉松的參與者“天工Ultra”用時2小時41分跑完21.0975公里，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松冠軍，亞軍、季軍分別是小頑童隊（機器人：N2）、行者二號隊（機器人：行者二號）。
首程控股（0697.HK）旗下首程資本管理合伙人朱方文也在現場親自感受了這一行業大事，他在接受證券時報記者采訪時表示，有多家被投企業參與了此次人形機器人半馬比賽，包括冠軍“天工Ultra”、松延動力N2代表“小頑童隊”和“旋風小子隊”。
作為產融協同的實踐者，首程控股聯合北京國管成立了總規模100億元的北京市機器人產業基金，深入布局人形機器人、醫療機器人、工業自動化等關鍵賽道。朱方文指出，首程資本目前已經投資了多家獨角獸企業和創新型機器人企業，推動前沿技術的突破與產業化落地，致力于打造具有全球影響力的“核心部件—本體研發—場景應用”全產業鏈生態。
證券時報記者：如何看待首程控股被投企業在此次比賽中的表現？
朱方文：被投企業產品“天工Ultra”、松延動力N2包攬冠亞軍，“旋風小子隊”獲得第四名。
圖片來源：北京人形機器人創新中心官網
本次機器人半程馬拉松比賽整體體現了兼容并包、重在參與的特點，參賽機器人身高從80cm到180cm，重量從10公斤到88公斤，機器人型號跨度非常廣，大家不在同一個硬件標準體系里。各企業能積極參與，體現了開放包容的心態。
北京人形機器人創新中心的天工機器人，表現出第一梯隊的奔跑速度，平均時速達到10km/小時以上，并且長時間保持在高動態狀態，在關節發熱、能耗控制上下了功夫，體現出天工機器人優秀的硬件、結構設計能力。
松延動力N2身高只有1.2m，卻表現出不輸全尺寸人形機器人的奔跑速度，體現出公司在算法控制、步態優化、挑戰硬件極限的能力。
宇樹科技并不是企業親自參賽，是第三方科技公司采購宇樹機器人后進行二次開發，自主參賽，并不能代表宇樹科技。
證券時報記者：市場認為今年是人形機器人量產元年，業內預測人形機器人未來幾年產能會指數級增長，您如何判斷？
朱方文：從我們對行業的持續跟進情況來看，我們判斷2025年比2024年出貨量會有一個量級的增長，全球范圍內會有數家企業的人形機器人年出貨量跨過千臺大關，主要集中在科研、導覽展覽、數據采集和工廠試用等場景。機器人企業都在積極探索商業化落地場景，經過不到兩年的時間，單個企業可實現千臺以上的出貨，是一個非常大的進步。
但我們也認為人形機器人的發展大概率要經歷技術周期的迭代，過程中會有起起伏伏。尤其是上肢操作，現階段技術路線尚未收斂，需要算法、模型、硬件、數據等各要素的耦合進步。
證券時報記者：首程資本在機器人領域的整體投資策略是什么？
朱方文：我們的投資團隊依托深度行業研究，全面掃描機器人產業版圖，制定清晰精準的投資策略。重點關注行業龍頭、潛在鏈主及顛覆性創新項目，構建多元均衡的投資組合，確保產業鏈上下游的協同發展，基金已投資宇樹科技、松延動力、星海圖、銀河通用等企業。
具體來看，首先，我們會持續關注具身智能和人形機器人賽道，對于已投項目，會持續加注支持，并且從各個方面賦能企業；其次，我們建立國內外科研高校、大廠的技術領軍人物朋友圈，關注其創業或回國發展計劃，第一時間跟進。相關人才需要在技術路線上具備多年的積累與學術基礎，在技術側具備多種技術路線的積累和在技術路徑逐步收斂后快速跟進的能力；最后，對于其他領域，基金持續關注垂類應用機器人，包括醫療機器人、消費機器人等，同時向上延展機器人核心零部件，做到全產業鏈覆蓋。
證券時報記者：站在產業投資方的角度，人形機器人半馬比賽帶來哪些影響？
朱方文：首先，現階段人形機器人供應鏈暫不成熟，缺少配套廠商，主要依靠主機廠自己研發。現有工業機器人、協作機器人的零部件應用到人形機器人上，會存在發熱、能耗高、穩定性差等問題，并不是單一的零部件改進可以解決，需要一體化關節、結構設計、算法適配等綜合改進，很考驗本體廠商的綜合能力。
其次，不同于實驗室或者demo場景，半程馬拉松距離長，需要機器人持續奔跑3個小時或以上，對本體穩定性是巨大考驗。相比于奔跑速度或者名次，我們更關注各家機器人的能耗情況（反映廠商軟硬耦合能力）、故障率（反映穩定性）、故障修復時間（反映主機廠團隊對本體的了解和迭代速度能力）、故障點位（反映行業薄弱點）、賽后機器人的損毀率（反映耐久性）等指標，希望可以通過馬拉松賽事，促進整個人形機器人行業的快速迭代。
最后，我們也期待此次馬拉松賽事，會有不同的技術路線出現。通過主機廠之間的同臺競技，大家互相取長補短，加速行業技術路線的收斂，減少重復研發，促進行業良性發展。
責編：岳亞楠
校對：冉燕青
