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從一張辦公桌到“中國第一” 越疆科技為機器人產業“筑根基”
來源:證券時報網作者:安宇飛2025-03-13 06:47

證券時報記者 安宇飛

烤兩片面包,倒一杯牛奶,拿取一個車厘子……這些人類習以為常的操作放到機器人世界里,是對手臂、手指操作精度的巨大挑戰。3月11日,越疆科技發布了全球首款“靈巧操作+直膝行走”的具身智能人形機器人,它能像人類一樣絲滑完成上述行為,雙臂操作精度達到0.05mm,成為了全球雙臂操作能力和直膝行走步態“最像人”的人形機器人。

在人形機器人領域一鳴驚人的背后,是越疆科技在協作機器人產業練起的“深厚內功”。

今天,中國企業已成為全球協作機器人產業的主力軍。被稱為“協作機器人第一股”的越疆科技,已經把關鍵零部件全部實現國產化的協作機器人賣到了全球80多個國家和地區,成為了全球出貨量第二、中國出貨量第一的協作機器人企業。

越疆科技創始人兼CEO劉培超表示,過去十年,越疆科技從深圳的一張辦公桌起步,成為了少數擁有自主全棧技術的協作機器人企業。面向未來,越疆科技正向全智能化邁步,將憑具身智能打破機械臂發展的“天花板”。

從深圳一張辦公桌

到自主研發“先鋒軍”

2015年,五個人,一張南山智園的辦公桌,這就是越疆科技創業的起點。也正是在這樣簡陋的環境下,越疆科技研發出了第一代桌面級智能機械臂越疆魔術師,填補了行業空白。

“做第一代產品的時候,我們完全是出于興趣愛好,但是運氣特別好,這款產品在美國眾籌平臺Kickstarter上眾籌了60多萬美元,收到了超1000臺訂單、5000封郵件,有蘋果的工程師、谷歌的工程師都在向我們下訂單。”劉培超回憶稱。

所謂“運氣”背后,其實是越疆科技精準抓住了用戶的痛點,解決了機器人普遍存在的“操作困難”的問題,越疆魔術師可用語音、手勢進行控制,讓行業小白都可以無障礙操作。

第一代產品的“問世即爆火”,既讓越疆科技的創業團隊感到振奮,同時也讓他們感到疑惑:這么好的產品,為什么之前就沒人做呢?“我們發現,把機器人做成這么小之后,找不到任何供應鏈。那我們就只能從0到1開始全部自研。”劉培超表示。

到了今天,越疆科技已經在協作機器人領域實現了硬件平臺、軟件平臺、核心算法、智能操作的全技術鏈整體架構自研,關鍵零部件自研率超90%、國產化率達100%。“過去十年時間,我們形成了自己的技術平臺。從整個機器人底層的硬件控制,到控制器、伺服電機、編碼器到軟件的控制系統,再到現在的人工智能(AI)技術,我們全部實現了自主研發。”劉培超稱。

從機器人的“溫度”

到全球市場的縱深度

當前,全球制造業正經歷一場“從robot(機器人)到cobot(協作機器人)”的轉變。憑借安全、易用、靈活和低投入快產出等特點,協作機器人已成為工業制造中不可或缺的生產力工具。

“從robot到cobot”的更新換代,催生了全球市場的龐大需求,帶來了協作機器人企業出海的巨大機遇。但出海并不是簡單地把國內已有的產品賣到國外,更是對企業生產制造體系的重塑,能適應更嚴苛的國際要求,才能讓產品真正“走出去”。

在越疆科技把第一代協作機器人賣到日本的時候,有日本客戶提出了一個問題:“你們的機器人,溫度為什么這么高?”在中國市場,機器人運行時溫度是50攝氏度還是60攝氏度,可能差別不大,但在日本市場,這個細節卻很重要。

“當我們想攻克溫度問題而回頭看的時候,發現它其實是一個系統性的問題:有電機的問題、控制的問題,還有整體設計的轉動慣量問題。所以,我們就開始一項一項去分析,一項一項去降低,差不多又經歷了兩代產品,才讓機身的溫度和性能達到平衡點。”劉培超表示。

經此一役,越疆科技發現,包括溫度在內的表面問題背后,其實考驗著一家企業對機器人系統工程的理解,考驗著它從材料等底層環節到使用場景的認知。“當你去做好這些細節的時候,會發現每一個細節都不簡單,要不斷去驗證和嘗試。”劉培超稱。

正是因為對細節的“死磕”,讓越疆科技的協作機器人產品贏得了以嚴苛著稱的寶馬、保時捷、蘋果等客戶,在海外市場乘風破浪。目前,越疆科技的協作機器人產品已經在超60家世界500強企業工廠應用。按2023年的出貨量計,越疆科技在全球協作機器人行業中排名前二,全球市場份額高達13%。到今天,公司已經連續7年成為中國出貨量第一的協作機器人企業。

從手到“人”

打破產業發展“天花板”

目前,越疆科技一邊向下,為人工智能和機器人產業“埋地基”,一邊向上,為行業打破發展“天花板”。

“教育是基礎,科技是關鍵,人才是根本”這句話可以用到產業的發展中,而越疆科技已成為人工智能和機器人教育領域的“筑基者”。從產品上看,越疆科技推出了面向機器人操作教育的越疆魔術師、面向人工智能科研教育的Magician Lite等產品。

僅看產品應用,工業領域目前成了越疆科技的“主戰場”。劉培超表示,越疆科技60%的收入來自于工業領域,工業將是千億量級的市場。未來,商業自動化有望成為比工業更大的市場。

人工智能技術,則成為越疆科技撬動這些市場的“鑿子”。作為全球首家將“AI+協作機器人”商業化的公司,越疆科技在2024年4月率先推出了具身智能機器人X-Trainer,它通過模仿學習神經網絡和視覺大語言模型,僅需幾個小時的學習訓練,就能真正“學會”人類教它的各項技能。

劉培超認為,人工智能要跟機器人產業結合,協作機器人是非常好的載體。“具身智能可以打破協作機器人發展的‘天花板’,能有效降低機器人使用成本——一鍵啟動它就可以自己去做事,不需要集成也不需要改造。這會讓中小企業都用得起協作機器人。”劉培超稱。

3月11日,越疆機器人推出了面向工業級精細操作全尺寸仿生人形機器人Dobot Atom,實現了“從手到人”的技術進化論:依托十年機械臂研發積累,突破雙臂協同控制與直膝行走算法,結合端到端神經網絡構建的決策中樞,才打造出全球首款具備全尺寸仿生結構的工業級人形機器人。

責任編輯: 劉少敘
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