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杭州，正在批量生產具身智能機器人公司。

近日，杭州具身智能公司千尋智能宣布完成5.28億元人民幣Pre-A輪融資。據悉，本輪融資由沙特阿美風險投資旗下Prosperity7 Ventures（P7）領投，招商局創投、廣發信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家資本深度參與，華發集團、浙江省科創母基金與上市公司浙江東方在杭州共同發起設立的善富科創子基金戰略加持。此外，老股東達晨財智、柏睿資本、弘暉基金以及千乘資本在本輪持續加碼。

作為一家成立一年多的公司，千尋智能至今已成功完成4輪融資，凸顯了資本市場的高度認可。與其他具身智能機器人公司相比，千尋智能不僅具有全球頂尖的團隊配置，舍得在人才上花錢，同時還較少有地選擇“軟件+硬件”兩條腿走路，既做具身智能大模型，也做機器人本體。本輪融資后，千尋智能將持續加速具身大模型的迭代、機器人本體的進化以及人才團隊的構建。

頂尖軟硬件團隊，研發出會疊衣服的機器人

千尋智能成立于2024年2月，團隊成員來自加州大學伯克利分校、卡內基梅隆大學、清華大學、北京大學等高校，以及字節、小米、騰訊等企業。

公司的兩名聯合創始人分別為韓峰濤和高陽。其中，CEO韓峰濤畢業于浙江大學，在機器人行業擁有十余年經驗，曾任珞石機器人聯合創始人兼CTO，曾帶領團隊落地20+行業、100+場景，實現1000+客戶的商業化成果轉化，具有極強的機器人產品化和工程化能力。

首席科學家高陽是清華大學交叉信息研究院助理教授、清華大學視覺與具身智能實驗室主任。高陽本科就讀于清華大學計算機系，后在加州大學伯克利分校攻讀計算機視覺博士學位，師從具身智能領域泰斗Pieter Abbeel，專注于機器人跨模態交互研究，其學術成果多次入選NeurIPS、ICRA等頂級會議。

值得注意的是，高陽主持的視覺與具身智能實驗室，就專注于利用人工智能技術賦能機器人，打造通用的具身智能框架。高陽不僅研發出世界上迄今為止樣本效率最高的強化學習算法（EfficientZero和EfficientZero v2），還提出ViLa和CoPa模型。其中，CoPa模型首次在視覺語言模型中展現出任務級別的泛化能力，性能超過由斯坦福大學李飛飛開發的VoxPoser模型；ViLa模型則被美國頂尖的機器人創業公司Figure采用，被應用于Figure 01機器人的頂層規劃模塊中。

高陽曾在采訪中表示，軟硬協同是具身智能的核心。算法延遲和硬件響應若不能無縫銜接，機器人可能無法精準完成0.1秒內的動作指令。韓峰濤也曾表示，無論從商業上還是從技術上，一個成功的或者有潛力的具身智能企業，一定是軟硬都做的。

正是基于在軟硬件的協同布局，千尋智能研發出了“視覺—語言—動作”的Spirit v1多模態模型，首次引入了動態場景感知全新的能力。近期，千尋智能還披露了自研VLA Spirit v1搶先版，能夠根據自然語言指令精準完成類似疊衣服這樣的復雜多任務連續操作，這也是國內首次攻克柔性物體長程操作難題。

此外，千尋智能還透露其首款商用級人形機器人Moz1即將正式發布。據公司介紹，Moz1擁有26個自由度（不含靈巧手），基于全球功率密度最高的一體化力控關節打造，在速度、精度、安全性和仿生力控方面都達到了行業最高水平。

機器人賽道正處于資本熱潮與應用落地的博弈中

最近，金沙江創投主管合伙人朱嘯虎的一番言論引發了對人形機器人前景的熱議。在朱嘯虎看來，人形機器人目前還只會翻跟頭，能夠給客戶創造價值的商業化道路目前還看不到，在共識高度集中、估值上漲極快的情況下，他最近正在退出過去投過的一些早期具身智能項目。

一時之間，關于機器人賽道是泡沫還是機遇的討論在資本圈及科技界興起。千尋智能的本輪融資無疑在這個特殊的節點，給市場增添了一些信心。在韓峰濤看來，到今年年底，投資機構肯定就看好和相信具身智能賽道了。“要開發一個通用人形機器人還很遠，但未來2—3年具身智能就可以在一些細分場景落地，但不一定放在人形這個形態上。”韓峰濤說。

以千尋智能研發的能夠疊衣服的機器人為例，韓峰濤表示，服裝廠、洗衣房都需要疊大量的衣服，這個需求是原先的工業機器人解決不了的，但應用了具身智能大模型后就可以實現。同時，疊衣服是一個非常難的操作，如果具身智能可以疊好衣服，那么其他的任務都可以完成得非常好，未來將會解鎖越來越多的能力。

值得注意的是，3月31日，“人形機器人第一股”優必選舉行了2024年業績溝通會。優必選創始人、董事會主席兼CEO周劍在業績會上表示，現在市場上出現了大量的跳舞、翻跟頭的機器人，雖然比較吸引眼球，可能對融資有利，但這個技術路線不是人形機器人要實現的路線，因此優必選也沒有去做炫酷的動作設計。“工業制造是我們最看重的，是能夠切切實實幫助客戶真正解決實際問題的。”周劍說。

無論是千尋智能的“疊衣服機器人”，還是優必選“進車廠打工”的Walker S1，這表明資本在追逐具身智能賽道上，也在冷靜地思考機器人的落地場景及商業化道路。當前，人形機器人商業化落地仍面臨許多技術瓶頸，存在軟硬件協同較弱、續航能力不足、生產成本過高等問題。同時，前期大量資本的涌入也導致行業內存在估值泡沫的風險，增加了不確定性。

據高工產研儲能研究所不完全統計，2025年前兩個月，中國具身智能機器人投融資交易達成27起，規模44.5億元，接近去年全年。與廣泛而高額的融資相比，具身機器人目前離真正的商業落地還非常遙遠。宇樹科技創始人王興興在回應人形機器人何時能用于家庭場景時也直言，家用機器人的制造與普及需要更多的時間，并非最近兩三年能夠實現。

作為一個新興的賽道，具身智能還處于十分早期的階段，正處于資本熱潮與應用落地的博弈之中。但任何新興事物的發展，既需要有熱鬧之中的冷靜聲音，也需要有耐心資本的堅定伴跑。分歧何時轉化為共識，最終也將由時間給予最終的驗證。

責編：岳亞楠

校對：楊舒欣