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十年前，如果你在深圳創辦了一家機器人企業，你可能會驚訝于這樣的“深圳速度”：上午拿著一張自主設計的零部件圖紙，下樓就能找到加工廠，當天就能拿到設計好的加工件。

這是深圳上市公司越疆科技分享的創業初期故事，也是十年來深圳在機器人產業發展上始終保持的“創新速度”。

當前，機器人產業正成為全球生產力革命的重要戰場。六棱鏡創始人兼董事長耿德強表示：“全球機器人產業保持穩定增長，中國已成為最大的‘練兵場’！”而中國各大城市的產業爭奪戰也從互聯網、新能源汽車逐漸轉移到機器人產業：杭州宇樹機器人在春晚舞臺上扭秧歌，深圳的眾擎機器人完成全球首例“前空翻”，北京的“天工”機器人完成全球首例雪地狂奔……

在這場機器人產業的“華山論劍”中，各大城市都掏出了看家本領，而深圳憑全國第一的機器人企業數量、全國第一的智能機器人企業專利公開量嶄露鋒芒，劍指中國機器人產業“第一軍團”。在全球機器人產業最大“練兵場”脫穎而出，深圳有怎樣的先天基因和后天努力？證券時報記者采訪了多位業內人士尋求答案。

磁場：以上游“磁力”虹吸下游企業

深圳的機器人產業就像一個啞鈴，呈現上游、下游“兩頭粗”的發展格局。耿德強表示：“深圳智能機器人集群重點優勢技術主要集中在上游核心零部件的傳感器、機械臂和軟件算法以及下游機器人運用等領域。”

機器人核心零部件包括傳感器、減速器、伺服電機、控制器等。前瞻產業研究院報告顯示，深圳匯聚了全球最密集的機器人核心硬件供應商，在微型驅動系統有兆威機電等企業，在激光雷達方面有速騰聚創等，在伺服系統方面有匯川技術，在3D視覺上有奧比中光等企業。以人形機器人為例，深圳核心硬件（含執行器、感知器件、控制交互、動力系統）企業超6400家。

數據顯示，2024年深圳市傳感器行業公開專利數量達1561個，伺服電機、減速器、末端執行器公開專利均超百個。耿德強稱，深圳市智能機器人產業有專利的企業數量、專利公開量均位居全國首位。

手握著上游核心零部件的“強磁場”，深圳得以虹吸機器人中下游企業。越疆科技創始人兼CEO劉培超向證券時報記者表示：“最初我在外地有做機器人想法的時候，發現圖紙要發到深圳來，買的配件都是深圳的。既然每次來回快遞都要花很長時間，干脆我就來了深圳。”

“創業初期我們帶著圖紙，直接在樓下就可以找到加工廠，當天就能拿到我們設計的加工件。”越疆科技方面表示，公司從2015年創業之初就堅定地選擇了深圳，因為這里擁有完善的高端裝備制造產業鏈，為產品研發和批量生產提供堅實的基礎。

深圳市機器人協會相關負責人表示，如果只看工業機器人的上游配套，可能長三角整體比珠三角要強一些，但深圳強在各個品類的機器人上游配套都強。以人形機器人為例，平均硬件成本的60％—70％都來自深圳及其周邊企業提供的硬件。

“在機器人應用和落地方面，深圳也有顯著優勢。”深圳市機器人協會相關負責人表示。以人形機器人為例，目前落地主要有兩大方向：其一，是做出高成熟度的通用性產品，面向家庭等ToC（面向消費者）場景去干活；其二，是面向特殊需求進行定制化開發，如優必選人形機器人在工廠進行了批量應用，這個路徑要更快一些。目前，深圳正以“兩條腿走路”的姿態，加速各品類機器人在實際場景的落地。

深圳市科技創新局相關負責人表示，在深圳，美團的機器人在外賣行業應用非常普遍，普渡科技的機器人在很多餐館都能看到，銀星智能的清潔機器人在許多家庭實現了普及。

在上游核心零部件環節打造了“穩固地基”，在下游應用環節打通了“市場窗口”，深圳的機器人產業才得以建起“廣廈高樓”。據企查查數據，截至2025年4月3日，深圳經營范圍中包括機器人相關產品的企業數量接近7萬家，廣州約6.4萬家，北京約3.4萬家，杭州約2.6萬家。

林場：以創新土壤孕育產業之林

如果把機器人產業比作一片樹林，那么深圳靠手機、汽車等產業積累下來的“電子基因”就是一棵棵小樹苗，在政策支持的沃土上生根，在金融活水的潤澤下長成參天大樹。

巔峰時期，全球每4部手機就有1部出自深圳，2024年全國每4輛新能源汽車就有1輛是“深圳造”。消費電子產業和汽車產業積累的雄厚底蘊，讓深圳電子信息產業在全國范圍內一騎絕塵，這種良好基因為機器人產業發展埋下“種子”。

以汽車產業為例，許多核心零部件與技術都跟機器人產業有共通性。有汽車企業高管告訴證券時報記者：“像汽車的智能感知、人機對話，包括在復雜場景下的決策控制和路徑規劃，其實都是標準的機器人的計算任務。”小鵬汽車董事長何小鵬近期也曾公開表示，汽車產業正在和機器人進行融合。

像此前主攻汽車傳感器方向的深圳上市公司安培龍，近期就憑技術積累順勢切入了人形機器人產業鏈上游，在力矩傳感器、觸覺傳感器、六維力傳感器方面進行了布局。安培龍相關負責人稱，目前用于人形機器人的傳感器價格普遍較高，像六維力傳感器的價格一枚要上萬元。他表示：“我們想利用此前在汽車產業鏈積累的優勢，把機器人行業的傳感器成本做低、可靠性做好。”

有了產業基因的“樹苗”，也需要政策支持的沃土。3月3日，深圳市科技創新局印發《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025—2027年）》（以下簡稱《行動計劃》），其中提及：到2027年，在機器人關鍵核心零部件、AI芯片、人工智能與機器人融合技術、多模態感知技術、高精度運動控制技術、靈巧操作技術等方面取得突破，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智能機器人產業集群相關企業超過1200家。

在具身智能機器人產業的發展上，深圳既追求廣度，也追求深度，在觸覺方面進行側重。深圳市科技創新局相關負責人向證券時報記者表示，《行動計劃》提出重點打造多指靈巧手，體現了深圳的產業發展戰略布局。該計劃同時還明確提出了“視覺—觸覺—語言—動作”多模態融合技術，將觸覺列入重點支持方向。

而機器人產業是公認的“燒錢”行業，投入周期較長，深圳的金融力量為產業發展送上了重要助力。2月份，在“打造最好科技創新生態和人才發展環境”新聞發布會上，深圳宣布將設立100億元人工智能和機器人產業基金，聚焦人工智能的軟件、硬件、具身智能等方向，投資一批高成長性企業，用百億基金解決融資難題。

目前，深創投、深圳高新創投、前海方舟、達晨財智等多個深圳金融力量以真金白銀投入機器人賽道。深創投相關負責人表示：“在機器人賽道我們很早就開始了布局，我們投資了深圳的樂聚機器人、越疆機器人，深圳之外的宇樹機器人我們也投了兩輪。在具身智能方面我們投資了銀河通用，在協作臂方面我們投了珞石機器人。整體我們是立足于機器人本體，然后往上下游掌握相對核心技術的企業投資。”

六棱鏡提供的數據顯示，深圳智能機器人相關企業目前有84家拿到了天使輪融資，184家處于A輪融資，81家處于B輪融資，近70家完成了C輪及以上融資。政策的土壤配合金融的活水灌溉，讓深圳孕育出機器人產業的廣袤森林。

新戰場：需打破人才瓶頸和土地制約

2025年，被視作人形機器人量產元年，人形機器人已成為全球科技競爭的新戰場，市場正迅猛增長。據高工機器人產業研究所測算，2024年全球人形機器人市場規模約10.17億美元，到2030年全球人形機器人市場規模將達到150億美元，復合年均增長率超過56%。

在具身智能機器人這一戰場，深圳不只有數字華夏、眾擎機器人、逐際動力、帕西尼、智平方、跨維智能、優必選、普渡科技這南山區“八大金剛”，還有匯川技術、越疆科技等各領域頭部企業，實力雄厚。但有業內人士向記者表示，人才和土地將成為制約深圳人形機器人產業進一步發展的短板因素。

據第七次人口普查數據，深圳大專及以上文化程度人口占比為28.8%，不僅顯著低于同為一線城市的北京（42%）和上海（33.9%），還低于杭州（29.3%）等城市。《制造業人才發展規劃指南》的統計數據顯示，中國目前機器人的產業供求比例為1:10，工業機器人產業人才缺口在300萬左右，預計到2025年人才缺口將突破450萬。當人形機器人產業的發展成熟度逐漸向工業機器人靠攏，人才缺口也將逐步擴大，深圳在高端行業人才方面或出現供給不足問題。

此外，深圳深受土地資源瓶頸制約。如總部位于深圳的樂聚機器人，將人形機器人產線放到了江蘇蘇州。面對“企業在深圳，產能不在深圳”的問題，深圳也在政策端發力解決。《行動計劃》提出，支持具身智能機器人企業建設制造工廠，將其實施的重點工業投資項目納入《工業項目名錄》。

在服務機器人、傳統工業機器人和協作機器人等領域，深圳已經走在全國前列。當人才和土地的短板因素被填補，深圳有望在人形機器人的新戰場上成為“主力軍團”，帶領全國人形機器人產業鏈企業在全球開疆拓土。

校對：劉榕枝